Sur les avions d'anciennes générations, ce qui était commandé électriquement c'était les pré-servo qui étaient nécéssaires sur chasseurs avec pilote automatique. En manuel les commandes de vol attaquaient mécaniquement les tiroirs de distribution des servo commandes, mais en PA c'était les pré-servo (petites servo commandes) qui recevaient électriquement les ordres du PA et attaquaient elles même les tiroirs des servo de puissance, c'est le guignol débrayable qui les méttaient ou non dans la chaine. Plusieurs systèmes d'aide au pilotage étaient en série ou en parallèle dans la chaine mécanique de commandes de vol: le Dash-pot qui avait pour fonction de durcir le manche autour du zéro en fonction du mach, l' Arthur, qui était un bras de levier à deux rapports en fonction de la VI. La SRA existait aussi avant le M2000.