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Le gouvernement britannique désirant s’équiper de nouveaux avions de supériorité aérienne publie, en 1972, l’AST.403. De nombreux projets sont étudiés et, parmi ceux-ci, le BAC P.91 à partir de juin 1976. Le MRCA Tornado étant en production, BAC décide de profiter de l’expérience acquise durant son développement pour l’intégrer sur ce projet de chasseur-intercepteur.
Le P.91 est un monoplace muni d’ailes à géométrie variable en position médiane. Les entrées d’air sont situées sous des apex d’ailes de taille importante, formant une sorte de carénage protégeant le dispositif de variation de la flèche des ailes. Ces dernières sont munies de becs de bord d’attaque et de volets à fentes pour améliorer la portance à basse vitesse. Lorsqu’elles sont en flèche maximale, leur bord de fuite est parallèle au bord d’attaque de l’empennage horizontal monobloc qui est en flèche. La dérive est également en flèche et monobloc. Le turboréacteur retenu est le Turbo-Union RB199. Le train d’atterrissage tricycle est escamotable. Bien que monomoteur, le fuselage est relativement large pour permettre d’y loger le train principal tout en gardant un bon volume pour les systèmes électroniques et le carburant. Ses dimensions importantes autorise également de nombreux point d’emport pour différentes charges offensives sous le fuselage, puisqu’en version d’attaque au sol jusqu’à six bombes peuvent y être installées.
Egalement en 1976, BAC décide d’étudier une version biréacteur du P.91 qui sera baptisée P.92. À part les deux turboréacteurs RB.199 côte-à-côte, il garde les mêmes caractéristiques générales que le monomoteur, avec des entrées d’air redessinées de plus grande dimension.
Le projet est par la suite abandonné sans qu’un appareil ne soit construit. En effet, le concept d’ailes en flèche semble dépassé par les configurations plus modernes alliant des ailes en delta avec des surfaces-canard mobiles.