[quote][b][url=/v3/forum/avions-sans-pilote-38/topic/steadicopter-black-eagle-5123/?post=156527#post-156527]jericho[/url] a dit le 06/09/2023 à 09:23 :[/b] Drones de reconnaissance et d’attaque à voilure tournante (RUAV - Rotary Unmanned Aerial Vehicles) israéliens dont la conception a débuté dans les années 2000. C’est en 1999 que l’entreprise israélienne Steadicopter est créée. Spécialisée dans le contrôle en vol des hélicoptères et des modèles réduits de voilure tournante, elle commence l’étude d’un drone désigné Black Eagle en 2006. Son objectif est de proposer un drone à des utilisateurs civils, militaires ou de sécurité intérieure, qui leur permettrait d’effectuer des missions maritimes et terrestres d’observation, de renseignement, de surveillance, d'acquisition de cibles et de reconnaissance (ISTAR). Pour gérer au mieux ces types de missions, un appareil avec des capacités de décollage et d’atterrissage vertical, de même qu’une capacité de vol stationnaire est parfaitement adapté. Travaillant dans ce domaine, c’est la configuration classique avec un rotor de sustentation et un rotor anti-couple à l’extrémité d’une poutre de queue qui a été choisie. Deux patins, avec une importante garde au sol, permettent de se poser sans risquer d’abimer les charges installées sous le fuselage. Le système Black Eagle est facilement déployable avec un système de contrôle au sol (GCS) ou en surface, un ordinateur de contrôle de vol, un ordinateur de mission, un système de communication intégré et différentes charges et équipements. Tous ces équipements sont généralement installés dans des véhicules afin d’être rapidement déployables. En arrivant à l'endroit désiré, l'équipe composée de deux hommes transporte l'appareil jusqu'à la zone de décollage. Ils démarrent le drone et le système de contrôle au sol, la liaison de données peut être établie, et le système est prêt à décoller. Un simple pointer-cliquer sur une carte GIS (carte numérique affichée sur un écran tactile) envoie l'appareil en direction de son objectif, mais il est également possible de lui indiquer plusieurs points à survoler afin qu’il suive un itinéraire indirect. En cas de perte du signal GPS, une centrale de navigation inertielle permet au drone de connaitre sa position. Les images vidéo sont retransmises en temps réel au système de contrôle au sol permettant ainsi de suivre l’évolution de l’appareil et de le guider ensuite sur des buts plus précis. Elles peuvent être enregistrées et il est également possible de les transmettre sur d’autres écrans extérieurs au CGS. Le développement du drone est long puisque la première version, le Black Eagle 50, est présentée en 2018. Il a été développé comme un drone naval, spécialement conçu pour opérer à partir de plateformes en mer. Sa masse maximale au décollage est de 50 kg, comme l’indique le "50" de sa désignation. Le fuselage contient le réservoir de carburant, le moteur, ainsi que l’électronique nécessaire au fonctionnement de l’appareil, à son guidage et à la retransmission des données. Le rotor de sustention bipale est muni de contrepoids. Sur les premières versions des stabilisateurs verticaux sont installés sur la poutre de queue, au niveau du rotor anti-couple tripale. Sur les versions suivantes, ces surfaces verticales sont souvents abandonnées.    Ses équipements de base comprennent des caméras EO/IR gyrostabilisées pour les opérations de jour comme de nuit. Elles peuvent être complétées par d’autres équipements permettant des missions COMINT (renseignement des communications pour l'interception des communications), SIGINT/ELINT (signaux/intelligence électronique pour l'exploitation des signaux des radars et des systèmes d'armes), AIS (système d'identification automatique pour le suivi des navires) et SAR & MPR (radar à synthèse d'ouverture et radar de patrouille maritime pour les informations de reconnaissance et de ciblage). Après différents essais effectués en collaboration avec l'Autorité de l'Aviation Civile d'Israël (CAAI), le système Black Eagle 50 a été autorisé pour une utilisation commerciale dans l'espace aérien civil. Selon le système de communication choisi et sa version, le rayon d’action du Black Eagle 50 varie entre 15 km et 150 km.  D’autres versions sont proposées par la suite. Les Black Eagle 25E et 50E sont des versions équipées d’un moteur électrique, plus silencieux, ils sont aussi moins affectés aux variations de pressions atmosphérique et à la raréfaction de l’oxygène durant les vols à haute altitude. En 2022 est présenté le Black Eagle 50H hybride : l’opérateur peut ainsi passer d’une motorisation thermique à électrique, et par conséquent plus discrète, selon les besoins durant la mission. La version Golden Eagle est une version qui peut être armée.  Israël est le premier pays à commander le Black Eagle 50 pour ses forces armées, en l’occurrence sa Marine. [u]Versions : [/u]Black Eagle 50 : Version de base destinée initialement aux missions maritimes. Black eagle 50D : Version navale capable d’embarquer 12 kg de charge utile. Black Eagle 25E : Version plus petite et plus légère avec un moteur électrique. Avec une masse maximale de 25 kg, il n’emporte que 2 kg de charge utile. Silencieux et plus discret que les variantes plus grandes, il est bien adapté aux missions urbaines. Son autonomie et de 30 minutes en vol stationnaire et 1h en vol horizontal. Black Eagle 50E : Version électrique du Black Eagle 50. Il peut emporter jusqu’à environ 12 kg de charge utile. Plus silencieux, son moteur électrique est également moins perturbé que le moteur thermique de la version 50 de base lors des missions en montagne et à haute altitude. Son autonomie est de 50 minutes en vol stationnaire et 1h30 en vol horizontal. Black Eagle 50H : Version Hybride pouvant fonctionner sur moteur thermique ou électrique selon les besoins. Golden Eagle : Version armée du Black Eagle 50E. Le Golden Eagle intègre une technologie basée sur l'IA et le système SMASH Dragon de Smart Shooter. Grâce à un traitement avancé des données, le système d'IA identifie et distingue de manière autonome différents types de cibles potentielles, une personne ou un véhicule, qu'elles soient en mouvement ou à l'arrêt, et si elles ont déjà été présentes sur le terrain. Lorsqu'il est monté sur le Golden Eagle, SMASH Dragon se verrouille sur la cible, statique ou mobile, et la suit de façon précise grâce à un concept de stabilisation intégré. Le système peut utiliser divers types de fusils d'assaut, de fusils de sniper, de lance-grenade de 40 mm et d'autres munitions avec une grande précision. [u]Utilisateurs militaires : [/u]Israël : Au moins une dizaine de drone pour la Marine israélienne, commandés en 2022. [u]Caractéristiques et performances Black Eagle 50 : [/u]Longueur totale : 2,54 m Diamètre du rotor de sustentation : 2,16 m Masse maximale au décollage : 50 kg Charge utile : 5 kg Vitesse maximale : 126 km/h Vitesse de croisière : 81 km/h Plafond opérationnel : 5'030 m Endurance : 4 h Distance de décollage : 0 m Distance d’atterrissage : 0 m Armement : sans [u]Caractéristiques et performances Black Eagle 25E : [/u]Masse à vide : 23 kg Masse maximale au décollage : 25 kg Charge utile : 2 kg Endurance : 1 h Distance de décollage : 0 m Distance d’atterrissage : 0 m Armement : sans [u]Caractéristiques et performances Black Eagle 50E : [/u]Longueur totale : 2,54 m Diamètre du rotor de sustentation : 2,16 m Masse à vide : 35 kg Masse maximale au décollage : 50 kg Charge utile : 15 kg Plafond opérationnel : 5'030 m Endurance : 1,5 h Distance de décollage : 0 m Distance d’atterrissage : 0 m Armement : sans [u]Caractéristiques et performances Black Eagle 50H : [/u]Longueur : 5,54 m Diamètre du rotor de sustentation : 2,16 m Masse maximale au décollage : 50 kg Charge utile : 12 kg Vitesse max basse altitude : 126 km/h Vitesse de croisière : 81 km/h Plafond opérationnel : 5'030 m Endurance : 3,5 h Rayon d’action : 150 km Distance franchissable : 300 km Distance de décollage : 0 m Distance d’atterrissage : 0 m Armement : Sans [u]Liens internet : [/u]https://steadicopter.com/products1/blackeagle50/ https://www.defenseadvancement.com/company/steadicopter/black-eagle-50-military-unmanned-helicopter/ https://uk.wikipedia.org/wiki/Black_Eagle_50 https://www.militaryfactory.com/aircraft/detail.php?aircraft_id=2448 https://www.aeroexpo.online/fr/prod/steadicopter/product-180891-21393.html https://www.airforce-technology.com/projects/black-eagle-family-of-rotary-unmanned-aerial-vehicles/ https://www.edrmagazine.eu/steadicopter-to-highlight-its-black-eagle-50h-system-for-maritime-operation-and-its-groundbreaking-golden-eagle-ruas-with-precision-hit-capabilities-utilizing-smash-technology https://air-cosmos.com/article/la-marine-israelienne-achete-les-black-eagle-50d-de-steadicopter-44777[/quote]